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s3c2440 看门狗 设置使用例程
在嵌入式工控领域,为保障程序的持续运行,使用看门狗是必须的。 调狐上网,发现详细介绍s3c2440 Watchdog的资料真不多。于是就对着linux kernel里的代码自己研究吧。 偶写的测试例程如下所示: #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> #include <errno.h> #include <signal.h> #include <time.h> #include <pthread.h> #include <sys/time.h> #include <linux/watchdog.h> #include <sys/ioctl.h> time_t backTime; struct tm *pBackTime; int wt_fd; static void sigAlarm(int sig) { char flag = '0'; (void)time(&backTime); pBackTime= localtime(&backTime); printf("day: %d; hour: %d; min: %d; sec: %d/n", pBackTime->tm_mday, pBackTime->tm_hour, pBackTime->tm_min, pBackTime->tm_sec); write(wt_fd, &flag, 1); //Reset Watchdog alarm(2); return; } int main() { char flag = 'V'; int ret; int timeout = 42; if(SIG_ERR == signal(SIGALRM, sigAlarm)) { perror("signal (SIGALARM) error"); } wt_fd = open("/dev/watchdog", O_RDWR); if(wt_fd <= 0) { printf("Fail to open watchdog device!/n"); } else { write(wt_fd,NULL,0); printf("Turn on Watch Dog/n"); ret = ioctl(wt_fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeout); if(EINVAL == ret) { printf("EINVAL Returned/n"); } else if(EFAULT == ret) { printf("EFAULT Returned/n"); } else if(0 == ret) { printf("Set timeout %d secs success/n", timeout); } else { printf("Ret %d/n", ret); } } alarm(3); while(1); write(wt_fd, &flag, 1); printf("Turned off Watch Dog/n"); close(wt_fd); return 0; } 本代码实现了启用看门狗,设置看门狗超时时间,定时喂狗,关闭看门狗还没有修正。 经实践发现,42秒是s3c2440最长的超时时间。转载地址:http://jhpsi.baihongyu.com/